1892年德國人狄塞爾發(fā)明了世界上第一臺(tái)壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)，揚(yáng)州沃爾特的技術(shù)部門按柴油機(jī)技術(shù)上的發(fā)展共分為五個(gè)階段。

    1）直噴式柴油機(jī)：柴油通過單孔的線狀油流直接進(jìn)入缸內(nèi)；

    2）栓塞式噴射，機(jī)械控制油量柴油機(jī)，被廣泛應(yīng)用至今，是發(fā)展的第一里程碑；

    3）增壓式噴射柴油機(jī)：是發(fā)展的第二里程碑；

    4）電子控制柴油噴射柴油發(fā)動(dòng)機(jī)：這是發(fā)展的第三里程碑；

    5）新型的高壓共軌電控燃油系統(tǒng)柴油機(jī)：這是發(fā)展的第四里程碑。